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Bayerns 15 schönste Kleinstädte

Bayern ist bekannt für beeindruckende Landschaften, historische Sehenswürdigkeiten und charmante Kleinstädte. Viele dieser Kleinstädte haben eine spannende Geschichte, die bis ins Mittelalter zurückreicht, und sind heute noch immer gut erhalten und voller Flair.

In Bayerns schönsten Kleinstädten tauchst du ab in eine Welt voller Geschichte, Kultur und Tradition und lässt den Alltag hinter dir. In diesem Artikel stellen wir die die schönsten Kleinstädte Bayerns vor, von malerischen Dörfern bis hin zu pulsierenden kleinen Orten.

Begleite uns auf dieser Reise und entdecke die verborgenen Schätze Bayerns, die darauf warten, von dir entdeckt zu werden.

Aktualisiert am 03.06.2023
Autorin Pauline

Die schönsten Kleinstädte in Bayern im Überblick

Blick über den Rothenburger Marktplatz
Rothenburg ob der Tauber ist mit dem mittelalterlichen Kern eine der schönsten Kleinstädte Bayerns
  1. Rothenburg ob der Tauber
  2. Nördlingen
  3. Reit im Winkl
  4. Amberg
  5. Passau
  6. Berchtesgaden
  7. Lindau
  8. Bad Hindelang
  9. Füssen
  10. Friedberg
  11. Tüchersfeld
  12. Coburg
  13. Wasserburg am Inn
  14. Burghausen
  15. Miltenberg

Karte mit Bayerns schönsten Kleinstädten

Auf unserer interaktiven Karte findest du Bayerns schönste Kleinstädte auf einen Blick:

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1. Rothenburg ob der Tauber

Rothenburg ob der Tauber liegt an der bekannten Romantischen Straße (zwei unserer Top-Sehenswürdigkeiten in Bayern), die von Füssen nach Würzburg führt, und ist eines der schönsten Kleinode Bayerns. Ein absolutes Highlight in Rothenburg ist der mittelalterliche Stadtkern mit zahlreichen verwinkelten Gässchen, Türmen und Fachwerkhäusern, der dich auf eine Zeitreise in die Vergangenheit schickt. Moderne Gebäude wirst du hier nicht finden!

Das Plönlein in Rothenburg ob der Tauber ist die Top-Sehenswürdigkeit
Das Plönlein ist die Top-Sehenswürdigkeit in Rothenburg. So leer wie auf diesem Foto erlebst du das romantische Örtchen aber nur ganz früh am Morgen

Die kleine fränkische Stadt hat zwar nur knapp 11.000 Einwohner, aber so einiges zu bieten, etwa die rundum erhaltene Stadtmauer und die charmanten Fachwerkhäuser. In dem Städtchen fühlst du dich unweigerlich ins Mittelalter zurück versetzt.

Besonders viel mittelalterliches Flair versprüht eine Tour mit dem Nachtwächter, die ich dir sehr ans Herz legen kann.

Na, hast du jetzt Lust auf einen Kurztrip in dieses schöne kleine Örtchen? Hier findest du einen ausführlichen Artikel zu den Top-Sehenswürdigkeiten in Rothenburg!

Geheimtipp: Das Weingut Glocke (Website) in Rothenburg ob der Tauber bietet als südlichstes Weingut Frankens nicht nur Weinführungen und -proben sowie ein eigenes Restaurant, sondern auch Übernachtungen im hauseigenen Hotel (hier Preise checken*).

2. Nördlingen

Die Stadtmauer von Nördlingen im Abendlicht
Die Stadtmauer führt komplett rund um Nördlingen

Eine der schönsten Kleinstädte Bayerns ist ohne Frage Nördlingen. Das Kleinod, gelegen an der Grenze zu Baden-Württemberg, ist für seine gut erhaltene mittelalterliche Innenstadt bekannt.

Besonders sehenswert ist die imposante Stadtmauer, eine der am besten erhaltenen mittelalterlichen Stadtmauern in Deutschland. Vom Wehrgang auf der Stadtmauer hast du einen wunderschönen Blick auf die Stadt und die umliegende Landschaft.

Weitere Highlights in Nördlingen sind die mittelalterliche St. Georgskirche mit dem bekannten Kirchturm „Daniel“ und das Rieskrater-Museum. In dem Museum dreht sich alles um die Entstehung des Nördlinger Rieskraters, einem der beeindruckendsten Meteoritenkrater in Europa. Außerdem findest du in Nördlingen einen historischen Marktplatz und viele uralte Fachwerkhäuser.

3. Reit im Winkl

Die Hängebrücke in der Entenlochklamm
Die Entenlochklamm auf Tiroler Seite liegt ganz in der Nähe des kleinen Örtchens Reit im Winkl (ca. 15 Minuten mit dem Auto)

Der nächste Ort auf meiner Liste der schönsten Kleinstädte ist ein wahres Paradies für Wintersportler und Aktivurlauber.

Reit im Winkl verzaubert im Winter mit schneeweißen Skipisten, Loipen, Rodelbahnen, Wanderwegen und einer märchenhaften Winterlandschaft.

Auch im Sommer kannst du die Region super auf zahlreichen Premium-Routen erwandern. Klettern, Rafting und Canyoning stehen dann übrigens auch mit auf dem Programm.

Die Kleinstadt liegt südlich vom Chiemsee in den Chiemgauer Alpen und hat nur rund 2.300 Einwohner. Damit ist Reit im Winkel sogar mehr Dorf als Kleinstadt. In dem kleinen Örtchen kannst du daher nicht nur aktiv sein, sondern dich auch hervorragend entspannen – schließlich ist Reit im Winkl Höhenluftkurort.

Tipp: Traditionen und Bräuche werden in dem süßen Örtchen groß geschrieben, weshalb du unbedingt bei einer volkstümlichen Veranstaltung oder zumindest in einem typisch bayerischen Wirtshaus vorbeischauen solltest! Hervorragend übernachten kannst du etwa im Relais & Châteaux Gut Steinbach (hier Preise checken*).

4. Amberg

Das Stadttor in Amberg
Amberg ist mit der süßen Altstadt immer einen Besuch wert

In der Metropolregion Nürnberg liegt das schöne Amberg mit etwas mehr als 43.000 Einwohnern. Auch hier ist es eher die gemütliche Altstadt mit der Stadtmauer und dem malerischen Markt, die für den Kleinstadtcharakter sorgt.

Ein besonderes Wahrzeichen ist die sogenannte Stadtbrille, ein fünftes Stadttor direkt über dem Fluss. Stadtbrille deshalb, weil die Spiegelung der Brücke in der Vils wie eine Brille aussieht.

Weitere spannende Sehenswürdigkeiten in Amberg sind die vielen Kirchen und Klöster sowie das Kurfürstliche Schloss als ehemaliger Regierungssitz der Pfalzgrafen. Die Stadt gehört außerdem zum Verbund „Bayerische Eisenstraße“, die zwischen Pegnitz und Regensburg historische Industrie- und Kulturdenkmäler verbindet.

Eine tolle Übernachtungsmöglichkeit in Amberg ist das Drahthammer Schlößl (hier Preise checken*).

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5. Passau

Ganz im Osten Deutschlands an der Grenze zu Österreich und nicht weit von Tschechien entfernt liegt Passau. Technisch gesehen ist die Stadt in Niederbayern mit ihren 53.000 Einwohnern zwar keine Kleinstadt, aber das Feeling bekommst du hier definitiv trotzdem.

Der Blick von der Veste Oberhaus auf Passau
Das ist der atemberaubende Blick von der Veste Oberhaus auf Passau

Passau kennt man auch als Dreiflüssestadt, weil hier Donau, Inn und Ilz zusammenfließen. Deshalb ist dort nicht nur die Flusskreuzfahrt von Bedeutung, sondern auch die vielen schönen Flussradwege. Die bekanntesten sind der Inn- und Donauradweg – letzterer führt dich bis in die österreichische Hauptstadt Wien.

Weitere spannende Sehenswürdigkeiten in Passau sind der Dom St. Stephan und die Veste Oberhaus auf dem Georgsberg. Ebenfalls empfehlenswert: einfach durch die schöne Altstadt schlendern, die sich auf einer schmalen Halbinsel umgeben von Wasser befindet.

Hotel-Tipp: Eine der besten Unterkünfte der Stadt ist das Hotel Residenz Passau (hier Preise checken*).

6. Berchtesgaden: Kleinstadt in den Alpen

Blick auf die Stiftskirche St. Peter und Johannes der Täufer in Berchtesgaden
Der Blick auf die Stiftskirche St. Peter und Johannes der Täufer in Berchtesgaden mit dem Watzmann, einer der höchsten Berge Deutschlands

Eine weitere schöne Kleinstadt, die ich dir zeigen möchte, ist Berchtesgaden, gelegen in den Alpen. Der Ort mit nicht einmal 8.000 Einwohnern lockt mit einer beeindruckenden Bergkulisse und wunderschönen Sehenswürdigkeiten wir dem idyllischen Markt in der Innenstadt.

Zu den Top-Highlights in Berchtesgaden gehören der nach französischem Vorbild gestaltete Kurpark und die Watzmann Therme. Mehr spannende Orte zeigen wir dir in unserem Artikel über die wichtigsten Attraktionen in Berchtesgaden wie etwa den bekannten Königssee.

Natürlich ist die Region vor allem bekannt für die vielseitigen Wandertouren, die du rund um den süßen Ort unternehmen kannst.

Hier findest du die schönsten Wanderungen rund um Berchtesgaden und hier die Top-Fotospots im Berchtesgadener Land.

Eines der schönsten Hotels in der Gegend ist das Hotel Neuhäusl Superior (hier Preise checken*).

7. Lindau

Direkt am schönen Bodensee liegt Lindau mit etwa 25.500 Einwohnern. Lindau ist ein einzigartiger Ort, dessen Altstadt auf einer Insel im Bodensee liegt.

Zu den Top-Highlights in Lindau gehören das alte Rathaus, der kleine Hafen mit der Löwenstatue sowie die verwinkelten Gässchen – alles super schöne und sehenswerte Orte. Ein Spaziergang durch die Stadt am Bodensee lohnt sich sehr.

Hier findest du übrigens die schönsten Sehenswürdigkeiten in Lindau. Außerdem verraten wir dir hier die Top-Attraktionen am Bodensee.

Der Hafen von Lindau bei Sonnenuntergang
Der Hafen von Lindau bei Sonnenuntergang

8. Bad Hindelang

Der Blick von oben auf das Bergdorf Oberjoch bei Bad Hindelang
Das Bergdorf Oberjoch bei Bad Hindelag – hier erwartet dich eine tolle Bergwelt

Nicht weit von Lindau entfernt liegt ein weiteres Juwel der schönsten bayerischen Kleinstädte. Eine Marktgemeinde im Oberallgäu mit nicht einmal 5.200 Einwohnern. Bad Hindelang ist ein Kurort und Kneippheilbad mit besonders gesundem Klima und liegt darüber hinaus an der historischen Salzstraße am Rand der Alpen.

Ein Highlight für den perfekten Pärchenurlaub: Der Pfad der Liebe führt in zwei Stunden durch ein rosengeschmücktes Eingangstor, zu romantischen Plätzen mit bequemen Ruhebänken und einem Liebestunnel aus Weiden und Haselnusssträuchern. Inmitten der Alpen erwartet dich ein unvergesslicher Tag mit deiner Familie oder deinem Partner.

Auch sonst hat die wunderschöne Region im Allgäu mit hohen Bergen, grünen Almen und spannenden Wanderwegen so einiges zu bieten. Hier verraten wir dir übrigens die Top-Sehenswürdigkeiten im Allgäu. Nichts wie hin!

9. Füssen

Das Hohe Schloss Füssen
Das Hohe Schloss Füssen gehört zu den Highlights des kleinen Städtchens

Ebenfalls im Allgäu liegt Füssen mit rund 15.500 Einwohnern. In dem Örtchen kannst du die Vergangenheit hautnah erleben und eine Zeitreise durch Geschichte und Kultur unternehmen.

Die kleine Stadt ist außerdem der Startpunkt der Romantischen Straße, die ins schöne Würzburg führt.

Das Hohe Schloss und die malerische Altstadt gehören zu den Top-Sehenswürdigkeiten in Füssen. Zu den beliebtesten und spektakulärsten Ausflugszielen in der unmittelbaren Umgebung zählen der Forggensee, einer der schönsten Seen in Bayern, und die beiden Schlösser Neuschwanstein und Hohenschwangau.

10. Friedberg

Ein wirklich verstecktes Juwel findest du im Bayerischen Schwaben. Friedberg hat knapp 30.000 Einwohner und beherbergt Sehenswürdigkeiten wie die historische Altstadt, das Wittelsbacher Schloss und die Wallfahrtskirche Herrgottsruh.

Übrigens grenzt die ehemalige Herzogsresidenz an den Osten von Augsburg. Mehr über diese schöne Fuggerstadt erfährst du in unserem Artikel über die wichtigsten Sehenswürdigkeiten in Augsburg!

Tipp: Wie viele andere bezaubernde Kleinstädte der Region liegt auch Friedberg an der Romantischen Straße. Ich kann dir nur ans Herz legen, zumindest einen Teil der Strecke entlangzufahren – du findest dort wirklich spannende Orte und Hidden Gems!

11. Tüchersfeld

Die Fachwerkhäuser vor einem Felsen im Ort Tüchersfeld in der Fränkischen Schweiz
Tüchersfeld ist einer der bekanntesten Orte in der Fränkischen Schweiz – Foto: Nadine Becherer

Mitten in der Fränkischen Schweiz verbirgt sich ein wahres Highlight. Tüchersfeld beeindruckt mit seinen spannenden Felsformationen und Fachwerkhäusern, die scheinbar nahtlos ineinander übergehen.

Mehr über die faszinierende Landschaft erfährst du direkt in Tüchersfeld im Fränkische Schweiz Museum. Und wenn du die Region lieber zu Fuß erkunden möchtest, steht dem nichts im Wege. Immerhin glänzt die Fränkische Schweiz mit einer Vielzahl an ausgezeichneten Wanderrouten (zu den schönsten Wanderungen in der Fränkischen Schweiz).

Übrigens gehört die Gemeinde zu Pottenstein, einem Luftkurort mit knapp 5.000 Einwohnern. Dort darfst du dir ein beeindruckendes Ereignis nicht entgehen lassen: das magische Lichterfest, das die ganze Stadt immer am Dreikönigstag (6. Januar) zum Erleuchten bringt.

12. Coburg

Zu guter Letzt führt uns unsere Reise ins schöne Coburg ganz im Norden Bayerns. Die ehemalige Herzogsresidenz mit 41.000 Einwohnern beeindruckt mit der historischen Innenstadt und dem schönen Marktplatz sowie der hoch oben thronenden Veste Coburg und dem Schloss Ehrenburg.

Der Eingang zur Veste Coburg mit dem Bulgarenturm
Der Eingang zur Veste Coburg mit dem Bulgarenturm. Das kleine Städtchen im Norden von Bayern ist immer einen Besuch wert

Zwei weitere Highlights sind das Samba-Festival im Sommer und der Weihnachtsmarkt im Winter. Mehr über die schöne Kleinstadt erfährst du in unserem Artikel über die Top-Sehenswürdigkeiten in Coburg.

Übrigens eignet sich Coburg auch perfekt als Ausgangspunkt für Ausflüge nach Bamberg, Nürnberg oder Erfurt. Und tolle Wanderregionen wie die Fränkische Schweiz und der Thüringer Wald sind ebenfalls ganz in der Nähe.

Im Coburger Umland lockt außerdem das Schloss Callenberg.

13. Wasserburg am Inn

Rund eine Stunde von München entfernt wartet mit Wasserburg am Inn ein wahrer Schatz auf dich. Das kleine süße Städtchen blickt auf eine spannende Vergangenheit. Womöglich reicht die Geschichte des Ortes bis in die Römerzeit zurück. Gesichert ist das aber nicht.

Der Blick auf Wasserburg am Inn am Abend aus der Luft
Nicht nur landschaftlich ist Wasserburg, umgeben vom Inn, ein Highlight

Sicher ist, dass die kleine Ortschaft durch die Schifffahrt auf dem Inn und durch den Salzhandel in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts Stadtrechte erhielt und es zu Wohlstand brachte. Und im Dreißigjährigen Krieg (1618 bis 1648) wurde der Vormarsch der Schweden bei Wasserburg erfolgreich gestoppt. Du siehst also, Wasserburg hat eine bewegende Geschichte.

Verbringe einen erlebnisreichen Tag in Wasserburg und entdecke die Geschichte der Stadt bei einer Reise durch die Vergangenheit. Die mittelalterliche Altstadt ist noch fast vollständig erhalten. Aber nicht nur das. In der Stadt gibt es viele tolle Cafés und Geschäfte, die einen Besuch definitiv versüßen. Außerdem ist die Lage des Städtchens in einer Innschleife einmalig.

14. Burghausen

Der Blick auf Burghausen mit der längsten Burganlage der Welt
Die längste Burg der Welt Burg thront hoch über dem schönen Ort Burghausen

Eine der Kleinstädte in Bayern, die du unbedingt gesehen haben musst, ist auch Burghausen. Über dem Örtchen an der der bayerisch-österreichischen Grenze mit der mittelalterlichen Altstadt thront die Burg zu Burghausen.

Die Burg zu Burghausen ist die längste Burganlage der Welt. Die Burg oberhalb der malerischen Altstadt gilt mit 1.051 Metern als längste Burganlage Europas. Im Guinness-Buch der Rekorde trägt die Burg zu Burghausen sogar den Titel „längste Burg der Welt„. Von der imposanten Festungsanlage hast du einen tollen Blick über die schöne Kleinstadt und die umgebende Landschaft.

Musik-Fans sollten sich die Internationale Jazzwoche Burghausen in den Kalender schreiben. Auf dem alljährlich stattfindenden Jazzfestival treten einige der besten Jazzmusiker aus der ganzen Welt auf.

15. Miltenberg

Bunte Fachwerkhäuser am Marktplatz von Miltenberg in Unterfranken
Der Marktplatz von Miltenberg ist überaus sehenswert – Foto: Depositphotos by Xantana

Zu guter Letzt wollen wir dir Miltenberg in Unterfranken, gelegen zwischen Würzburg, Heidelberg und Frankfurt am Main, vorstellen. Das kleine Städtchen ist für seinen gut erhaltenen mittelalterlichen Ortskern und die idyllische Lage am Main bekannt.

Besonders sehenswert sind neben der Hauptstraße mit den vielen Fachwerkhäusern das alte Rathaus, das Hotel „Zum Riesen“, der Marktplatz und das Schnatterlochtor.

Ein weiteres Highlight in dem romantischen Örtchen ist die Mildenburg. Die mittelalterliche Burg thront auf einem Hügel über der Stadt und beherbergt das Museum Burg Miltenberg. Von der Festung hast du einen spektakulären Blick auf das mittelalteriche Säadtchen und die idyllische Landschaft ringsherum.

Bier-Fans aufgepasst: Miltenberg hat eine lange Brauereitradition und ist berühmt für seine lokalen Biere. Es gibt mehrere Brauereien in dem romantischen Städtchen, die Führungen und Verkostungen anbieten.

Lust auf mehr?

Haben dir unsere Kleinstädte in Bayern gefallen? Hier findest du die schönsten Kleinstädte in Deutschland. Außerdem stellen wir dir hier die schönsten Fachwerkstädte in Deutschland vor. Wenn dich größere Städte und deren Sehenswürdigkeiten wie München, Augsburg, Landshut oder Nürnberg interessieren, findest du sie auch in weiteren Beiträgen vor.

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